İnsan üzere koşan, takla atan ve dans eden robot: BeyondMimic tanıtıldı

Bugüne kadar robotlar yürümek, obje taşımak yahut tekrarlayan işleri yapmak konusunda epeyce ilerleme kaydetti. Bilhassa geçtiğimiz aylarda Çin’de düzenlenen dünyanın birinci insansı robot olimpiyatlarında, bu robotların ne kadar gelişim gösterdiğine tanıklık etmiştik. Buna karşın tüm bu robotların hareketlerinde bir sertlik vardı. Yani bir insanın koşarken, dans ederken ya da takla atarken sergilediği doğal akışı yansıtmıyorlardı. Yeni duyurulan insansı robot BeyondMimic ise bu mevzuda çığır açacak üzere duruyor.

Robot için yayınlanan tanıtım görüntüsüne baktığımızda, bir insansı robotun geri taklalar, dans figürleri, süratli koşular ve hatta Cristiano Ronaldo’nun meşhur “Siuuu” gol sevinci üzere hareketleri muvaffakiyetle yaptığı görülüyor. En dikkat cazip nokta ise bu hareketlerin evvelden programlanmış olmaması. Sistem, insan hareketlerinden öğrenerek robotun daha evvel hiç denemediği misyonları bile test anında uygulamasına imkân tanıyor.

BEYONDMİMİC NASIL ÇALIŞIYOR?

Framework, insan hareketlerinin uzun sekanslarla kaydedilmesi ve robotlara aktarılması üzerine şurası. Markov Karar Süreci (MDP) ve hiperparametreler sayesinde, mühendislerin tek tek kodlama yapmasına gerek kalmadan robot birkaç dakika içinde yeni hareketleri öğrenebiliyor. Bu da yalnızca bir adımı ya da zıplamayı değil, hareketler ortası geçişleri de insanın usulünü ve ritmini koruyarak yapabilmesini sağlıyor.

BeyondMimic, sadece estetik değil birebir vakitte istikrar ve stabiliteyi de ön planda tutuyor. Robot, joystick ile denetim edilebiliyor, belirlenmiş rotaları takip edebiliyor yahut mahzurlardan kaçabiliyor. Böylelikle gerçek dünyada hem fonksiyonel hem de insan gibisi hareketlerle misyon yapabiliyor.

Framework’ün açık kaynak olarak paylaşılması, bilim insanlarının ve geliştiricilerin bu sistem üzerine yeni tahliller inşa etmesinin önünü açıyor. Sıhhat, rehabilitasyon, eğitim, bakım hizmetleri ve cümbüş üzere birçok alanda esnek ve doğal hareket edebilen insansı robotların önünü açabilecek potansiyele sahip.

Uzun müddettir bilim kurgu sinemalarında gördüğümüz, beşerle yan yana çalışan insansı robotlar fikri artık gerçeğe bir adım daha yakın. BeyondMimic’in sunduğu ahenk, tabir ve erişilebilirlik, beşerlerle makineler ortasındaki hudutları daha da yakınlaştıracak üzere görünüyor.