Tam 432 robot, 7.500 tonluk binayı farklı bir bölgeye taşıyor
Çin’in Şanghay kentinde bulunan yaklaşık 100 yıllık bir bina kompleksi, adeta yürüyen bir robot ordusuyla birlikte her gün 10 metre yer değiştiriyor. Toplamda 7.500 ton yükündeki bu tarihi yapı, yer altına inşa edilecek kültürel ve ticari alanlar için süreksiz olarak 432 robot tarafından taşınıyor.
Huayanli kompleksi isimli bu yapı 1920’ler ve 30’larda inşa edilmiş. Doğal olarak eski yapısından ötürü taşınması çok daha güç. Klâsik Shikumen üslubunda tasarlanan bu bina kümesi, Zhangyuan isimli tarihi bir bölgenin kesimi olarak biliniyor. Bu nedenle yıkılması kelam konusu değil. Burası hem Çin’e hem de Batı mimarisine ilişkin ögelerin bir ortada bulunduğu özel bir alan ve yaklaşık 140 yıllık bir geçmişi var.
Proje kapsamında binanın altına üç katlı bir yer altı yapısı inşa edilecek. İçerisinde 53.000 metrekarelik yeni kültürel ve ticari alanlar, 100’den fazla araçlık bir otopark ve metro irtibatlı bir ulaşım merkezi olacak.
İşte işin en farklı kısmı ise yıkılması düşünülmediğinden bu devasa yapının yerinden kaldırılarak 432 küçük yürüme robotuyla milim milim yeni pozisyonuna yanlışsız yavaşça hareket ettiriliyor. Bu robotlar yapıyı nazikçe havaya kaldırıp adım adım ilerletiyor.
Zhangyuan bölgesindeki yapıların epeyce sıkışık ve dar aralıklı olması, klasik inşaat prosedürlerinin kullanılmasını imkânsız hale getirmiş. Bu yüzden proje grubu tahlili kullandıkları bu robot teknolojisinde bulmuş. Temel hafriyatları için dar alanlarda hareket edebilen delici robotlar, yalnızca 1.2 metre genişliğe sahip alanlarda çalışabiliyor.
YAPAY ZEKA DA İŞİN İÇİNDE
tabi yürütülen bu hassas iş yalnızca robotlara bırakılmamış. Kullanılan yapay zeka teknolojisi, bu robotların farklı tabanları algılayabilmesi ve ona nazaran hareket etmesi için devreye giriyor. Toprak, taş ya da beton üzere sert pürüzleri ayırt edebilen robotlar, hareket kabiliyetlerini ona nazaran yapıyor ve binanın ziyan görmesini engelliyor. Mühendisler, yapıları ve alanı lazer tarayıcılar ve bina bilgi modelleme (BIM) teknolojisiyle üç boyutlu olarak modellemiş. Bu sayede muhtemel çarpışmalar evvelce tespit edilmiş, en inançlı taşıma rotaları hesaplanmış ve toprak tahliyesi için özel eğimli taşıma yolları tasarlanmış.
Projenin başındaki isimlerden Zhang Yi, bu sistemi bir fabrika çizgisi üzere düşündüklerini söylüyor: raylı vinçler ve konveyör bantlarla toprağı süratle dışarı taşıyıp asgarî gürültü ve aksama sağlamışlar.
Tüm bu süreçler tamamlandığında Huayanli kompleksi tekrar özgün yerine yerleştirilecek. Yenilenen Zhangyuan ise hem tarihi dokusunu koruyacak hem de çağdaş alt yapısıyla metroya, alışveriş alanlarına ve etraftaki yüksek binalara bağlanacak.
